Bất ngờ được triệu tập đến thế giới Aletia từ Nhật Bản thời hiện đại, Hiro Oguro sớm phát hiện ra đây không phải lần triệu hồi đầu tiên của mình.  Với tư cách là Vua anh hùng huyền thoại (Mars), anh ta từng chinh phục các chiến trường, chinh phục các quốc gia và thành lập Đế chế Grantzian trải dài khắp lục địa trước khi từ bỏ mọi ký ức về vinh quang đã giành được để trở về Trái Đất với cuộc sống cũ.  Bây giờ anh ấy đã trở lại, một nghìn năm sau khi anh ấy rời đi, và di sản của anh ấy đang gặp nguy hiểm.  Đế chế Grantzian sụp đổ dưới sự cai trị của một kẻ hiếu chiến trong khi các quý tộc đầy tham vọng tranh giành quyền lực và các quốc gia khác nhăm nhe tấn công.  Sau cuộc gặp gỡ tình cờ với Công chúa Elizabeth von Grantz, lôi kéo anh vào cuộc đấu tranh khốc liệt để giành quyền kế vị hoàng gia, Hiro một lần nữa phải khoác lên mình chiếc áo choàng của Mars.  Anh ấy có thể sống theo huyền thoại của chính mình khi Aletia cần anh ấy một lần nữa không?